Após atraso no desfile dos caminhões, ocasionado por problemas mecânicos ainda na concentração, localizada na Marechal Castelo Branco, os primeiros carros entraram na passarela às 19h, trazendo reis e rainhas do carnaval, da acessibilidade e da terceira idade.
A edição do Corso 2016 trouxe ao público apenas 80 caminhões decorados, 190 a menos em relação ao ano passado, no entanto, não diminuiu a grandiosidade do evento, que trouxe foliões de todo o Estado, de algumas regiões do país e inclusive estrangeiros. Os caminhões traziam temas diversificados, o primeiro a passar pela avenida foi o "Boate da Acessibilidade", trazendo cadeirantes para a festa, ao som da Banda Xenhenhém, seguido pelo da terceira idade "Cidadão Noventão".
Um que chamou bastante atenção do público foi o que fez alusão ao combate ao mosquito Aedes aegypti, nomeado "Divirta-se mas não brinque com o mosquito", com agentes de saúde e demais funcionários da Fundação Municipal de Saúde (FMS). Teve também o GHUTT, com personagens de contos variados, o "Carretinha Sunset Write", com passageiros para lá de dançantes e o "Crise, tô fora! Caminhão de Foba", esbanjando o luxo.
